3D 프린터2017.02.12 22:25

기본으로 제공되는 모터드라이브는 모터 구동 시 상당히 시끄럽다.


이를 개선해주는 모터드라이브가 바로 TMC2100 인데, 한개당 10,000~15,000원 정도.



^ 이렇게 생겼다.



^ 보드에 이렇게 꽂아주고 (기본 제공 모터 드라이브가 녹색 왼쪽 두개)



^ 이렇게 팬을 달아주면 완성

(보드 마운트 및 팬 홀더는 여기)



TMC2100으로 교체는 기존 모터드라이브가 꽂혀있는 핀 배열을 확인하고 똑같이 꽂아주면 되고.


가변저항 회전부와 GND 사이 전압을 0.7~1.4V 정도로 해주면 좋지만, 


1V 이상 올리게 되면 발열이 크므로, 히트 싱크를 부착하고 팬으로 쿨링해주는 것이 좋다.


전압이 너무 낮으면 공급되는 전류가 낮아서 출력 속도를 느리게 해야하고, 

출력속도를 올리면 출력물이 이상하게 되니, 쿨링팬을 달고 전압을 올려주면 좋다.


마지막으로, 펌웨어 상에서 모터 방향을 반대로 바꿔주면 끝.


(모터 방향을 바꾸는 코드는 여기 참조)


마를린 펌웨어의 configuration.h 파일에서 아래 값이 true로 되어있으면 false로 바꿔주면 됨.

#define INVERT_X_DIR false    // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR false    // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR false    // for Mendel set to false, for Orca set to true


Posted by Chuck Hong